胡永正於香港浸會大學考獲聲樂及教學學士學位（一級榮譽），後於美國伊士曼音樂學院取得聲樂及文獻研究碩士，並曾考獲LRSM及ATCL文憑，師承麥艾華、陳晃相及劉永生等。
胡永正近期的獨唱演出包括佛漢‧威廉士《旅之歌》、布拉姆斯《四首嚴肅的歌》及舒曼《詩人之戀》。他於2013年曾與香港小交響樂團及指揮里霖演出海頓《創世紀》，亦曾參與香港藝術節製作、陳慶恩的室內歌劇《蕭紅》及《大同》之首演。其他演出包括布拉姆斯《德意志安魂曲》（伊士曼羅徹斯特合唱團/韋納德）、孟德爾遜《聖保羅》（新加坡哈利路亞聖樂社）、佛瑞《安魂曲》（香港藝術節）、韓德爾《彌賽亞》（香港城市室樂團/廖國敏，香港電台第四台聖誕園林音樂會）、莫扎特《安魂曲》及柯夫《布蘭詩歌》等。2015/2016樂季，為紀念巴赫330周年誕辰，他亦分別與聲蜚合唱節、Alpha & Omega、馬來西亞聖樂節及東馬來西亞巴赫巡迴節慶樂團合作，演出巴赫的《聖約翰受難曲》、《尊主頌》及多首清唱劇。
胡永正現為宣道會屯門堂音樂指導、香港中文大學和「琴．音樂中心」的聲樂教師，並為香港浸會大學校牧處團隊音樂事工主任。他同時為美國聲樂教師協會會員。
